Форумы Хелимании
15 Декабрь 2017, 05:16:16 *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Войти
Новости: Просьба ко всем пользователям: пожалуйста, ознакомьтесь с Правилами нашего форума!
 
  Helimania   Начало   Помощь Поиск Календарь Войти Регистрация  
Страниц: [1]
  Печать  
Автор Тема: Дешевые высокоскоростные ESC для коптеров  (Прочитано 2584 раз)
0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« : 17 Сентябрь 2012, 15:51:46 »

 Не секрет, что для коптера наиболее критичной характеристикой является скорость отработки команд моторами. От этого зависит плавность поведения в воздухе, стабильность и управляемость. Поэтому обычные самолетно-вертолетные регуляторы для этого не особо подходят. Т.к. они рассчитаны на работу со стандартным сигналом управления 50-100Гц. С такими регами, коптер будет периодически подколбашивать по осям. Связано это с тем, что регуляторы "пропускают мимо ушей" часть управляющих сигналов от мозгов, и случается так, что именно в этот период "глухоты" проходила команда на небольшую коррекцию. А когда же рег услышал, отклонение уже видно глазом.

Поэтому производители мозгов предлагают свои высокоскоростные регуляторы, переваривающие сигнал до 400Гц. Такие регуляторы стоят около 20$/шт. Не сложно посчитать, что комплект регов на гексакоптер, обойдется в 120 президентов....

Но мир не без добрых людей  Smiley Светлыми головами найден способ экономии. Железо некоторых обычных регуляторов вполне способно работать с управляющим сигналом до 500Гц! Надо просто залить в них другую прошивку, которую эти светлые головы и написали.

Итак, покупаем в хоббикинге нужное количество таких регуляторов


Вскрываем термоусадку и припаиваем прямо к процессору разъем ISP(6 pin) на проводках. Получается что то типа этого


Вот распиновка atmega8, нас интересуют 6 выводов (mosi, miso, sck, reset, vcc, gnd)


Подключаем к программатору и безжалостно обнуляем процессор. Записываем новые фьюзы


И заливаем новую прошивку (во вложении).
Все. Можно отпаивать ISP и паковать регулятор в термоусадку. Теперь он у нас будет прекрасно работать с коптерами.
Тесты с Назой прошли успешно. На гексакоптере, экономия составляет 84$! А про октокоптер и подумать страшно  Embarrassed


* bl-17a.hex (5.98 Кб - загружено 66 раз.)
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
Элвис
Евгений Рябов
Helimania Team
МегаФлудер
****
Offline Offline

Сообщений: 7226


Конструктор


Просмотр профиля WWW
« Ответ #1 : 17 Сентябрь 2012, 19:40:46 »

Уважаю.  Cool
Записан

<forum.helimania.ru> Действие не удалось: Вы достигли максимум негативных отзывов в день.
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #2 : 17 Сентябрь 2012, 19:54:26 »

Кстати, эти же регуляторы можно переделать для работы по i2c шине. Эту шину могут использовать наш X-AVR или немцы. У нее скорость еще выше. 2я картинка как раз от переделки в i2c
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #3 : 18 Сентябрь 2012, 09:08:28 »

О какую штуку на дезигне подсказали! Надо будет прикупить
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
swat0russia
Алексей Смирнов
Helimania Team
Командир Воздушного Судна
****
Offline Offline

Сообщений: 3639


пилот, севший после взлета


Просмотр профиля
« Ответ #4 : 18 Сентябрь 2012, 09:32:00 »

Ну все для людей))))) Браво Андрюш))) Cool Cool Cool
Записан
AndyX
Андрей Рябов
Helimania Team
Командир Воздушного Судна
****
Offline Offline

Сообщений: 5180


Пилот-сисоп


Просмотр профиля WWW
« Ответ #5 : 23 Январь 2013, 22:17:10 »

Итак, покупаем в хоббикинге нужное количество таких регуляторов

А вот ежели нету таких? Любые хоббикинговские перепрошить можно?  Embarrassed
Записан

Будь мужиком - купи телескоп!
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #6 : 23 Январь 2013, 23:00:29 »

Сейчас список перешиваемых существенно расширился. Покопайся на дезигне в дневниках. Была тема, где чел описывал все что можно перешить и как.
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
AndyX
Андрей Рябов
Helimania Team
Командир Воздушного Судна
****
Offline Offline

Сообщений: 5180


Пилот-сисоп


Просмотр профиля WWW
« Ответ #7 : 24 Январь 2013, 08:57:48 »

Нашёл, вроде. Если кому интересно, то вот подробная инструкция и список годных регуляторов (всё на английском)
Записан

Будь мужиком - купи телескоп!
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #8 : 24 Январь 2013, 10:21:53 »

О какую штуку на дезигне подсказали! Надо будет прикупить

Если чего, эта штука у меня есть. Приезжай в гости с регулями, перешьем без пайки.
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
AndyX
Андрей Рябов
Helimania Team
Командир Воздушного Судна
****
Offline Offline

Сообщений: 5180


Пилот-сисоп


Просмотр профиля WWW
« Ответ #9 : 24 Январь 2013, 11:15:33 »

Договорились!  Cool
Записан

Будь мужиком - купи телескоп!
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #10 : 24 Январь 2013, 11:18:35 »

Но смотри, встречаются регули на процах silabs. Там все по другому. Кароч выбирай по списку, чтоб mega8 в tqfp корпусе.
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
AndyX
Андрей Рябов
Helimania Team
Командир Воздушного Судна
****
Offline Offline

Сообщений: 5180


Пилот-сисоп


Просмотр профиля WWW
« Ответ #11 : 24 Январь 2013, 21:37:02 »

Ага, понял, спасибо!
Записан

Будь мужиком - купи телескоп!
stick
Андрей Посашков
Moderator
Командир Воздушного Судна
*****
Offline Offline

Сообщений: 4047


Пилот-понтотехнолог


Просмотр профиля
« Ответ #12 : 27 Январь 2013, 16:24:17 »

http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html
Записан

Будь мужиком, купи НАЗУ!
Страниц: [1]
  Печать  
 
Перейти в:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.18 | SMF © 2006-2009, Simple Machines Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Страница сгенерирована за 0.062 секунд. Запросов: 21.