Форумы Хелимании

 Не секрет, что для коптера наиболее критичной характеристикой является скорость отработки команд моторами. От этого зависит плавность поведения в воздухе, стабильность и управляемость. Поэтому обычные самолетно-вертолетные регуляторы для этого не особо подходят. Т.к. они рассчитаны на работу со стандартным сигналом управления 50-100Гц. С такими регами, коптер будет периодически подколбашивать по осям. Связано это с тем, что регуляторы "пропускают мимо ушей" часть управляющих сигналов от мозгов, и случается так, что именно в этот период "глухоты" проходила команда на небольшую коррекцию. А когда же рег услышал, отклонение уже видно глазом.

Поэтому производители мозгов предлагают свои высокоскоростные регуляторы, переваривающие сигнал до 400Гц. Такие регуляторы стоят около 20$/шт. Не сложно посчитать, что комплект регов на гексакоптер, обойдется в 120 президентов....

Но мир не без добрых людей  :) Светлыми головами найден способ экономии. Железо некоторых обычных регуляторов вполне способно работать с управляющим сигналом до 500Гц! Надо просто залить в них другую прошивку, которую эти светлые головы и написали.

�?так, покупаем в хоббикинге нужное количество таких (http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6460) регуляторов
(http://hobbyking.com/hobbycity/store/catalog/HK-25-30.jpg)

Вскрываем термоусадку и припаиваем прямо к процессору разъем ISP(6 pin) на проводках. Получается что то типа этого
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/3985511/xlarge/95395958.jpg)

Вот распиновка atmega8, нас интересуют 6 выводов (mosi, miso, sck, reset, vcc, gnd)
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/3985511/xlarge/95397364.jpg)

Подключаем к программатору и безжалостно обнуляем процессор. Записываем новые фьюзы
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/3985511/xlarge/99923510.jpg)

�? заливаем новую прошивку (во вложении).
Все. Можно отпаивать ISP и паковать регулятор в термоусадку. Теперь он у нас будет прекрасно работать с коптерами.
Тесты с Назой прошли успешно. На гексакоптере, экономия составляет 84$! А про октокоптер и подумать страшно  :-[

Уважаю.  8)

Кстати, эти же регуляторы можно переделать для работы по i2c шине. Эту шину могут использовать наш X-AVR или немцы. У нее скорость еще выше. 2я картинка как раз от переделки в i2c

О какую штуку (http://hobbyking.com/hobbycity/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html) на дезигне подсказали! Надо будет прикупить

Ну все для людей))))) Браво Андрюш))) 8) 8) 8)

А вот ежели нету таких? Любые хоббикинговские перепрошить можно?  :-[

Сейчас список перешиваемых существенно расширился. Покопайся на дезигне в дневниках. Была тема, где чел описывал все что можно перешить и как.

Нашёл, вроде. Если кому интересно, то вот подробная инструкция (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678) и список годных регуляторов (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0) (всё на английском)

Если чего, эта штука у меня есть. Приезжай в гости с регулями, перешьем без пайки.

Договорились!  8)

Но смотри, встречаются регули на процах silabs. Там все по другому. Кароч выбирай по списку, чтоб mega8 в tqfp корпусе.

Ага, понял, спасибо!

http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html)