Оказывается, если у CGY750 поменять в swash afr значение с - на +, то заодно меняется направление отработки гиры.
Я, естественно, первым делом настроил реверс на гирах, а потом покрутил настройки swash afr. Результат известен.

Любопытный момент. если гиры стоят в normal режиме, то модель хоть как-то можно удержать в воздухе. А вот AVCS такого не прощает.
Мораль простая: pre-flight check list придумали не просто так. Даже если ты все проверил дома, сделай это еще раз непосредственно перед взлетом.