Да, так вот, меня Супергарик немного отвлек, когда за мной заехал...
Значит так, первые два пункта я написал, теперь дальше.
3. Структура прорезей сделана с учетом сопромата, тоесть в форме приближенной к треугольнику.
4. убрал одну нижнюю межрамную стойку и добавил площадку, по всей длине рамы.
5. Мотор перемещается назад вниз. Моторама-же будет служить и для крепления натяжных роликов. Соответственно блок натяжных роликов становится ненужным. Благодаря тому, что передние сервомашинки сместились вперед, центровка должна компенсироваться. К тому-же приемник тожже уходит вперед. Так что осыбых вопросов по центровке не возникает.
6. В результате этих изменений я избавился от трех алюминиевых деталей.
Вот, теперь все.
