Спартан выпустил новую прошивку 2.01
Вот что они говорят:
• Improved factory default settings.
• During endpoint adjustment the servo now momentarily pauses at the 100% position.
• Fixed compatibility issue with some older Assan receivers/modules.
• Improved gain control logic.
Для обновления необходима регистрация гиры (по серийному номеру) на сайте спартана.
ЛинкЗабиваем свое емыло, они присылают ссылку на закрытую страницу где надо ввести модель, серийный номер, дату покупки и где покупался.
Далее запускаем
загрузчик фирмвары, он коннектится к гире через шнурок, спрашивает серийник и лезет на сайт спартана за обновлениями. Потом перешивает гиру.
Да, после обновления, слетят все настройки. Поэтому, через их
софт надо сохранить настройки в файл и залить их заново после обновления.
Почитал внимательно мануал. В их софте есть
диагностика приходящих на гиру сигналов.
Оказалось что у меня средняя точка канала руддера не 1520мс как должно быть, а 1524. Поправил субтриммером. Так-же лимитами канала выставил диапазон от 1020 до 2020мс (как рекомендуется в мануале). Эндпоинты стали +-122%