не знаю как там в теории но у меня все переключатели для нормального полета - от себя.
Перед включением аппы в слепую все от себя перевожу - чтобы не путаться.
По холду - у меня указательный палец как бы постоянно подпирает тумблер.
Режимы Gyro и Gover нужны для настроек верта. То есть по сути не нужны

Gyro еще пользуюсь иногда, чтобы в нормал включить когда с вертом ковыряешся (помогает от увода сервы в край при верчении вертолета)