Форумы Хелимании

Раз уж я тут зарегистрирован, то я буду тут тоже писать про свои вертолеты.
Напоминаю, что я строю идеальный вертолет для FPV на базе 450-го класса.
Решил написать небольшой анонс.
Сегодня закончил изготовление подвеса для камеры. Старался сделать нечто модульное и легкое. Помучался два дня, но вроде доволен результатом.
Основная камера у меня GoPro Hero HD, но летать по ней пока нельзя, надо ждать обновление прошивки. Есть еще обычная камера для полетов, её тоже можно ставить в изготовленный подвес.
Вот что у меня получилось (фотографировал на скорую руку, так что сорри за качество изображений):

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero1_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero1_small.jpg")

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero2_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero2_small.jpg")

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero3_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero3_small.jpg")

Для демпфирования колебаний подвеса использовал регулируемые амортизаторы от маленькой машинки.

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero4_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero4_small.jpg")

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero5_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero5_small.jpg")

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero6_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero6_small.jpg")

(http://izergin.ru/rc/fpv_hero7_small.jpg) (http://"http://izergin.ru/rc/fpv_hero7_small.jpg")

Установил две карбоновые пластины вдоль корпуса для дальнейшего крепления аккумулятора и телеметрии. Попробую поставить 4400 4S, посмотрим, сможет ли взлететь. :) Вес полностью снаряженного вертолета БЕЗ батареи составляет 890 грамм. Лопасти у меня 350 мм, так что есть шанс нормально летать с весом 1200-1300 грамм. :wacko:

Есть еще много мелочей, которые надо устранять. Тестовый облет намечен на следующие выходные. Еду в горы, попробую взять верт на восхождение и записать видео моего триумфа на вершине с высоты птичьего полета.
Подробный отчет по постройке выложу после удачных испытаний.

Удачи от всей души, будем ждать отчета))

Добротно получилось  8)
А вот там под камерой цапфы хвостовые - это функциональный элемент или просто под рукой оказался? :)

Спасибо большое!


Это функциональный элемент построенный на базе хвостовых цапф. :) Просто более подходящего элемента при данной конструкции я не представляю.
Смотрите эту фотку, там крепление балки к корпусу модели сделано из хаба хвостового ротора и упорных подшипников из головы V2.
(http://izergin.ru/rc/fpv_hero6_small.jpg)

http://translate.google.ru/translate?js=y&prev=_t&hl=ru&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.electronicarc.com%2Fcatalogo%2Fproduct_info.php%3FcPath%3D43_67%26products_id%3D410%26osCsid%3D6625ecf5dff04e000a1a45fd40d64d61&sl=auto&tl=ru (http://translate.google.ru/translate?js=y&prev=_t&hl=ru&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.electronicarc.com%2Fcatalogo%2Fproduct_info.php%3FcPath%3D43_67%26products_id%3D410%26osCsid%3D6625ecf5dff04e000a1a45fd40d64d61&sl=auto&tl=ru)
Максим! Примерно это хочу  ;)

У меня именно такое оборудование.
Этот набор брать не советую, т.к. цена завышена минимум в два раза, чем можно купить (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11975&Product_Name=900MHZ_100mW_Tx/Rx_&_1/3-inch_CCD_Camera_) в Китае.
Да и очки FatShark уже не самые лучшие. Лучше взять HeadPlay, у них и крепление лучше, и качество изображения.

Максим! Хочется взять всё сразу  ;)
 и что бы всё работало между собой  8)
А так как я только начинаю  :-\
Ну и летать километров 5-10  :pilot:
Очки хочу акулу  ;) :)

У меня именно акула. Я разочаровался, прежде всего из-за неудобного крепления на голове и размытия изображения по краям.
Тот испанский сайт продает те же китайские продукты с жуткой наценкой. Намного проще заказать комплект с хоббисити, а очки купить через ебей. Будет минимум в два раза дешевле, чем стоимость комплекта по ссылке.

Спасибо  :drink:
Где то на форуме читал что в новых 2010ых
 размытость по краям убрали  ;)

Юр, ты чего такой упёртый?! Тебе уже не первый человек говорит, что акула не лучший вариант...

Да не упертый  ;)
Читаю про все очки  ;) пока мой выбор акула 2010  :yess: :drink:

http://www.z-store.ru/catalog/product/3773 (http://www.z-store.ru/catalog/product/3773)

Сегодня после работы поехал в поле попробовать новую конфигурацию с камерой и батареей 4S 4400 mAh. Повесил логгер для анализа работы силовой установки.
Очень переживал, что адекватного управления при весе 1254 грамма не будет. Сомневался, что модель вообще взлетит. :-)
Тест, не смотря ни на что, можно признать успешным. Был сильный ветер, у меня был мандраж по поводу всех переделок, поэтому я не летал, а висел. Провисел шесть с половиной минут, за это время израсходовалось 1600 мА. Результат отличный, можно уверенно летать 15 минут и более.
Динамика, безусловно, пострадала. Но не катастрофически. Модель адекватна в наборе высоты, отлично противостоит порывам ветра. Резкие подрывы я пробовать не стал, боюсь, что может срезать основную шестеренку.
Вот показания логгера:
(http://izergin.ru/rc/logger_fpv1.png)

А вот видео с борта.

http://www.youtube.com/watch?v=M10sJUmOr94

Я вырезал несколько совсем скучных частей, но все равно особо смотреть не на что. Самое важное - оценка вибраций. Не смотря на мою хитроумную систему крепления камеры и встроенную стабилизацию, хорошей картинки я получить так и не смог. Вибрация заметна и она меня очень раздражает. Буду искать варианты решения этой проблемы.

Ну, не знаю... Вибрация, конечно, заметна, но на мой неискушенный взгляд картинка исключительно хороша   8) :-[

ТОже скажу за картинку. )) Очень даже неплохо.. резкость на высоте.. )
�? вообще идея мне нравится))
В перспективе хочу так же камерку установить.. и летать для души..Скорее всего на 500 класс

Полетал вчера и сегодня на природе с камерой. Закутал её в поролон, поднят обороты на роторе. Пока значительного уменьшения вибрации не заметил, увы. Буду думать об изменении механики подвеса.

Вот пара сюжетов, остальное попозже выложу.

http://www.youtube.com/watch?v=n_fn5PFZsfg

http://www.youtube.com/watch?v=YEplBqJPh2s

Неплохо! :)

Самый зачетный полет не записался из-за моей глупости, я банально забыл нажать на кнопку включения записи на камере. :-(
А летал девять минут на высоте до 100-150 метров (Хеликомманду огромная благодарность) с красивыми пролетами на низкой высоте, так старался. Приземлимся, а там фиг. Чуть не плакал от досады. А еще раз летать возможности уже не было, увы. Поэтому очень кратко подлетнул на 30-40 метров и сел сразу же. Это и есть первый ролик.

Вот еще видео моей попытки забраться как можно выше вдоль склона горы. Честно говоря, чуть не потерял вертолет, его сносило сильным ветром в сторону склона, и я уже не различал ориентацию модели с земли. Начал аккуратно поворачивать его боком и по бликам от солнца понял, в каком положении вертолет. Когда приземлился, адреналин из ушей капал. :-)
Забрался, полагаю, сильно выше ста метров. Летал визуально, т.е. не по очкам.

http://www.youtube.com/watch?v=9SKRmuRRVF4

Да уж, такую птичку грохнуть было бы очень обидно! :)

Пытаюсь оправдать почетное звание "хелиманьяка"...  :)
Сегодня потратит 12(!) часов на финальную сборку своего вертолета для FPV. �? все равно он пока не готов... :wacko:
Но электроника вся подключена и проверена, все работает. Для камеры сделал новый подвес, буду экспериментировать с жесткостью амортизаторов количеством поролона. Вибрации терпеть не собираюсь... :-)
Вот какой "Франкенштейн" получился:

(http://izergin.ru/rc/fpv_heli_j1.jpg)

(http://izergin.ru/rc/fpv_heli_j2.jpg)

(http://izergin.ru/rc/fpv_heli_j3.jpg)

(http://izergin.ru/rc/fpv_heli_j4.jpg)

Надо уложить провода, поставить батарею, лопасти; настроить центровку.
Хотел сегодня облетать, но не получилось, увы. Постараюсь завтра-послезавтра. :-)

Вертолет такой весь чистенький. :)

 8)
Ждём полётов с видео  :crazy_pilot:

Блин, внушительно выглядит  8)

Дык, я его после каждого полета спиртиком протираю. :-) Да и летал он пока мало совсем.

Это уже не за горами. :-) Скоро все будет, я надеюсь.

Он и весит, внушительно, блин. Посмотрим, как полетит.

Пища для ума. (http://www.myresearch.lt/production_ru/RC-gimbal_ru/RC-Gimbal_ru.phtml) ;)

Спасибо, но мне это не подойдет по двум причинам: вертолет сейчас и так весит 1427 грамм, больше он не полнимет. Второе, и главное, для fpv стабилизация по осям не только бесполезна, но и вредна. Камера должна четко отражать положение модели. Мне крайне важно убрать мелкие вибрации, этого достаточно :)

Круть. Спасиба, забукмаркил.

Вчера полетал полноценно, в очках. Забрался на недосягаемую ранее высоту - 442 метра и отдаление более чем 700 метров от точки старта.
Было страшно, но нереально круто.

http://www.youtube.com/watch?v=Ftuwu_76w9o

Вот телеметрия всего полета:

(http://izergin.ru/rc/fpv_tele.png)

Видны максимальные значения высоты, расход батареи и т.д.

А вот как выглядел полет после загрузки GPS трека в Google Earth:

(http://izergin.ru/rc/fpv_gg_maps.jpg)

К тому-же нереально красиво. :)

Вчера круто обломался, желая потестировать новый мотор HiVolt 5S в невероятно красивом месте среди гор, лесов и озер.
Подключил камеру, проверил все, что мог, уселся в мягкое кресло, начал раскручивать ротор, глядя в очки - вдруг вертолет поднял хвост и зарылся в землю.  :o
Оказалось, что я проверил все, кроме работы долбанного Хеликомманда. А делов-то было на полсекунды, просто пошевелить сервами автомата перекоса. Фишка в том, что если при включении долбанный Хеликоманд чувствует вибрацию или тряску, то он типа не инициализируется и напрочь отключает ССРМ микшер. Т.е. на сервы вообще никаких сигналов не приходит. Вероятно, я недостаточно аккуратно подключил аккумулятор и Хелликомманд почуствовал тряску и не инициализировался. Вертолет стал взлетать в случайном положении тарелки перекоса.  :oops:
Обидно, блин, до слез. Возникла мысль напечатать алгоритм действий перед взлетом, повесить на стенку ящика с инструментами и зачитывать вслух каждый раз перед взлетом. �?бо из-за мелочей вот такая фигня и происходит.
В минусе хаб безфлайбарной головы RJX, в нем застряли обломки винтов крепления качалок, без шансов на высверливание. Сами качалки и тяги сломаны или согнуты безвозвратно. Отломалась одна хвостовая лопасть. Основная шестеренка съедена поздно отключенным мотором (не ожидал такой фигни при взлете). Остальное вроде цело, но полной дефектовки я пока не производил.
Есть идея в будущем взлетать визуально, и брать управление по камере уже в воздухе на безопасной высоте. Так шансов заметить косяки на ранней стадии полета намного выше. :-)
Счас жду посылку с запчастями, второй головы RJX у меня не было, а колхозить флайбарлесс из штатной головы V2 на этом "идеальном" вертолете не хочется. :-)

Обидно.

Макс, не переживай сильно. Да знаю, обидно. Но это всего лишь железки. �?х починить можно ;) А говно случается (с) Форест Гамп :)