Сегодня был облет и испытание возможностей моей свежекупленной назы.
PIDы вообще не трогал, только настроил отсечки питания. Полетела из коробки.
Все что заявляли китайсы - работает.
Проверял: удержание высоты по барометру, удержание позиции по gps, возврат на базу и автопосадку по тумблеру, возврат и автопосадку при выкл. пульта, автопосадку по разряду аккумулятора.
Все это она выполняет на ура. Точность возврата в точку взлета составляет 2-3м. Т.е. оно прилетало и садилось в радиусе 3м от места взлета. Что укладывается в погрешность GPS в наших широтах. На экваторе должна точнее прилетать.
Моя довольна как слона. Видеосвидетельства будут в отчете Xamm`а
