|
Название: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 31 Октябрь 2009, 21:46:45 Как правильно в пульте настроить шаги?
Хочу, например, ограничить отрицательные. Я для этого настраивал конечные точки. Как результат, именно из-за этого у меня неправильно работал перекос. В 0 - все нормально, при максимальных - крен в одну сторону, при минимальных - в другую. Пришлось выставить все конечные точки в 100. Все нормализовалось. Сейчвс ограничение шагов сделал через HI/LO-PIT, так вот вопрос, правильно это или нет? Пульт Futaba T10. Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: stick от 31 Октябрь 2009, 22:33:35 давай сначала. в каких режимах ты что хочешь получить?
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 31 Октябрь 2009, 22:38:16 Нужно во всех режимах. Хочу чтобы были +12/-12.
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: stick от 31 Октябрь 2009, 23:15:40 так.
напиши какие у тебя значения кривой шага в нормале и в идлах щас? угломер есть? какие углы при каких положениях стика получаются? Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 31 Октябрь 2009, 23:45:52 Не-не-не-не-не. Ты не понял. :)
Мне нужно тупо ограничить ход трех сервомашинок перекоса. Вот. Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 31 Октябрь 2009, 23:46:22 Без кривых.
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: stick от 01 Ноябрь 2009, 06:18:27 Так погоди. Если ты щас выставишь +-100% лимиты, и кривая шага будет 0-100 (или что там у тебя, -100+100)
То какие углы получатся в крайних положениях стика? Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 01 Ноябрь 2009, 11:42:15 +14/-14
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: stick от 01 Ноябрь 2009, 12:31:31 Ага, оставляй как есть.
далее, кривую шага делай -86 0 +86 ;) получишь +-12гр и ровный ход АП Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 01 Ноябрь 2009, 20:10:48 Дней через пятнадцать попробую. :)
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: stick от 01 Ноябрь 2009, 20:25:27 Ок, файл (http://stick.marshal21.ru/other/heli/futaba10.xls) тебе в помощь :)
Название: Re: Ограничение шагов. Отправлено: Элвис от 01 Ноябрь 2009, 20:41:20 Спасибо. ;)
|