Форумы Хелимании

Не секрет, что для FPV, одним из критических параметров, является уровень принимаемого сигнала от пульта.
Для визуального мониторинга, на плату телеметрии заводят сигнал с приемника.

Есть 2 варианта этих сигналов:
RSSI (Received Signal Strength Indication) - измерение уровня мощности принимаемого сигнала.
УБП (уровень битых пакетов) - измерение количества потерянных приемником пакетов данных.

Плюсы RSSI - поскольку мощность сигнала изменяется на всем протяжении полета, деградацию связи можно оценить заблаговременно, более плавно и еще до появления "проблем" в управлении. Мощность можно измерить и на аналоговых и на цифровых приемниках.
Минусы RSSI - не всегда "хороший" показатель RSSI означает "хорошую" связь с приемником. �?сточники помех, работающие на той же частоте могут "улучшить" показатель RSSI, хотя связь с ЛА при этом будет теряться. �?ногда необходимо использование RSSI буфера

Плюсы УБП - его уровень однозначно свидетельствует о качестве принимаемого сигнала. Если пошла потеря пакетов - жди потери управления.
Минусы УБП - потерю пакетов можно оценить только на PWM приемниках, иногда изменение УБП может произойти непосредственно перед потерей управления (впрочем RSSI тоже), что оставляет не так много времени для совершения маневра.

�?так, нам надо вывести этот сигнал из приемника. Выводить будем УБП. Ввиду того, что сделать это проще и лучше.
Проще, потому что этот приемник уже сам выводит потерю пакетов. Но выводит на красный светодиод. Значит нам надо просто взять этот вывод , преобразовать в аналоговую форму и засунуть в телеметрию.
Преобразовывать будем как написано там (http://fpv-community.ru/topic/51-vivod-pokazanii-kachestva-priema-signala-ru-rssi-ub/?p=289). Простая RC цепочка.
(http://rcexplorer.se/wp-content/uploads/2012/09/lost-package.jpg)

Но тут возникает небольшая проблема: Когда сигнал от пульта полностью потерян, красный светодиод медленно моргает, а не горит как должен. А это значит, что при полной потере управления, индикатор телеметрии будет показывать попеременно 0 и 100. Не айс.
Однако на наше счастье, о полной потере управления так же свидетельствует погасание зеленого светодиода. Будем использовать его как триггер.
Схема простая как 2 копейки. Добавляется всего один транзистор (любой р-канальный полевик). Заодно расширим диапазон напряжения на выходе до 3в (Внутренняя шина питания приемника - 3в)
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836306.jpg)

Обратите внимание, что сигналы светодиодов надо брать ДО резисторов.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836640.jpg)

Собираем схему на макетке.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836299.jpg)

�? паяем к приемнику.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836300.jpg)

Пакуем в термоусадку и клеим на липучку.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836302.jpg)

Провод выводим через отверстие для светодиодов.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836303.jpg)

Все. Что же мы получили на выходе: Пока горит зеленый (хоть какая то связь есть), работает RC цепочка. Как только связь полностью отвалилась и зеленый погас, открывается транзистор и дает постоянные 3в на выход. Т.е. мигание красного нам пофигу. Телеметрия будет показывать устойчивый 0.

Для желающих посимулировать, вот схема эквивалента. Переключатель внизу - вкл/выкл зеленого.
(http://andrew-stick.users.photofile.ru/photo/andrew-stick/4199150/xlarge/102836304.jpg)